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一:主要特點
1,全閉環
精確的位置反饋及速度控制以滿足最為苛刻的應用要求;高魯棒性的伺服控制可適應寬范圍的慣性負載和摩擦負載變化;高分辨率編碼器提供了精確的位置精度。
2,低發熱/高效率
根據實際負載情況實時調整電流的大小,將發熱將至最低;靜止時,電流幾乎為零,無發熱;接近100%力矩輸出能力,在最緊湊的空間內發揮出最大的能量轉化率,節能高效。
3,平滑精確
基于編碼器的空間矢量電流控制算法,在全速度范圍內均有優異的性能表現,即使在低速應用時仍可保持平穩,安靜的運行。
4,運動監測
對某些實時性運動有極為苛刻精確性要求的應用場合,JMC伺服調試軟件提供了一個簡單應用的工具用來監控實際運動軌跡;可用來監測諸如實際速度和位置誤差等常用指標,以此評估系統當前實際性能表現;交互式監控與整定結合的界面可以最快地獲得最優化的性能輸出。
二:撥碼設置
iHSV系列脈沖+方向型驅動一體化電機采用6位撥碼開關設定細分精度,正反轉方向,以及信號有效沿,詳情描述如上:
Pluse/rev
SW1
SW2
SW3
SW4
Pluse/rev
SW1
SW2
SW3
SW4
Defauit
On
On
On
On
1000
On
On
On
Off
800
Off
On
On
On
2000
Off
On
On
Off
1600
On
Off
On
On
4000
On
Off
On
Off
3200
Off
Off
On
On
5000
Off
Off
On
Off
6400
On
On
Off
On
8000
On
On
Off
Off
12800
Off
On
Off
On
10000
Off
On
Off
On
25600
On
Off
Off
On
20000
On
Off
Off
Off
51200
Off
Off
Off
On
40000
Off
Off
Off
Off
SW5設置電機方向,當為OFF時,電機逆時針轉(CCW),電機順時針轉(CW);SW6設置脈沖有效沿。
- iHSV57一體化交流伺服
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