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2HSS86H步進伺服電機驅動器
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產品簡介
? 2HSS86H混合式步進伺服驅動系統是在數字步進驅動中完美融合了伺服控制技術，產品采用光學編碼器,每50微秒高速采樣位置反饋，一旦出現位置上的偏差可立即修正位置偏差量。本產品兼容步術和伺服技術的雙重優點，具有發熱小，振動小，加速快等特點，是一款性價比極高的運動控制品。
應用領域
適合各種中小型自動化設備和儀器，如：提款機、剝線機、切割機、激光機、繪圖儀、數控機床、自動裝配設備、電子加工設備、紡織服裝設備等，在用戶期望低噪聲、高速度的設備中應用效果特佳
技術特點
★無丟步，定位精準
★100%額定轉矩驅動馬達
★變電流控制技術，電流效能高
★振動小，低速運行平穩
★內置加減速控制，改善啟停平滑性
★用戶可自定義細分
★兼容1000線和2500線編碼器
★一般應用參數無需調整
★過流保護，過壓保護，超差保護
★綠燈表示運行，紅燈表示保護或脫機
技術指標
|
輸入電壓 |
24~80VDC | |||||
| 連續電流 | 4.5A 20KHz PWM | |||||
| 默認通訊速率最大脈沖頻率 | 200K | |||||
| 默認通訊速率 | 57.6Kbps | |||||
| 保護 | 過電流動作值 峰值8A±10% | |||||
| 過壓電壓動作值 160VDC | ||||||
| 過差報警閾值可通過手持智能調節器設置 | ||||||
| 外形尺寸（mm） | 150x97.5x52.6 | |||||
| 使用環境 | 場合 | 盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體 | ||||
| 工作溫度 | 0~+70℃ | |||||
| 儲存溫度 | -20℃~+80℃ | |||||
| 濕度 | 40~90%RH | |||||
| 冷卻方式 | 自然冷卻或強制風冷 | |||||
細分撥碼開關設定
★輸入沿設定
SW1 撥碼開關設定輸入沿，OFF表示上升沿有效，ON 表示下降沿有效。
★邏輯方向設定
SW2撥碼開關OFF或ON切換時，可以改變當前電機運動的方向，OFF＝CCW，ON=CW。
★細分設置
細分設置如下表，SW3、SW4、SW5、SW6都設置為on時，用戶自定義細分有效，這個值可以通過HISU的參P20設置
|
撥碼開關 電流 |
SW3 | SW4 | SW5 | SW6 | |||||
| Default | ON | ON | ON | ON | |||||
| 800 | OFF | ON | ON | ON | |||||
| 1600 | ON | OFF | ON | ON | |||||
| 3200 | OFF | OFF | ON | ON | |||||
| 6400 | ON | ON | OFF | ON | |||||
| 12800 | OFF | ON | OFF | ON | |||||
| 25600 | ON | OFF | OFF | ON | |||||
| 51200 | OFF | OFF | OFF | ON | |||||
| 1000 | ON | ON | ON | OFF | |||||
| 2000 | OFF | ON | ON | OFF | |||||
| 4000 | ON | OFF | ON | OFF | |||||
| 5000 | OFF | OFF | ON | OFF | |||||
| 8000 | ON | ON | OFF | OFF | |||||
| 10000 | OFF | ON | OFF | OFF | |||||
| 20000 | ON | OFF | OFF | OFF | |||||
| 40000 | OFF | OFF | OFF | OFF |
★報警說明
1、驅動器過流
2、驅動器內部電壓參考錯誤
3、驅動器參數上傳錯誤
4、驅動器供電電壓超過最大值
5、驅動器位置偏差超過設定值
6、電機缺相報警
常見問題及故障處理
1、電源燈不亮
輸入電源故障，請檢電源線路.電壓是否過低
2、上電亮紅燈報警
檢查電機反饋信號線及電機電源相線是否連接
步進伺服驅動器輸入電源電壓是否過高或者過低
3、運行轉動一小角度后亮紅燈報警
電機的相線相序是否正確連接.不正確請參照電機標識與驅動器對應相序連接
驅動器配置參數中,電機編碼器的線數是否與連接電機的實際參數一致.若不同則重新設置
脈沖輸入速度是否大于電機的額定轉速出現位置超差
4、脈沖輸入后不轉動
步進伺服驅動器的脈沖輸入端的接線是否可靠
步進伺服驅動器系統配置中的輸入方式是否為脈沖輸入相關的輸入方式
電機是否使能松開
- 86兩相步進伺服電機系列
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