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MCAC825低壓伺服驅動器
型 號：MCAC825
名 稱：MCAC825低壓伺服驅動器
簡 介：
使用DSP+FPGA雙芯片平臺，優化的電流環設計，使得驅動器具有高動態響應、極短的整定時間、運行平穩、停止時振動小的特點。 具備自動增益調整模塊，用戶可根據需求選擇剛性等級。 ?內置FIR濾波器及多組陷波濾波器，可自動辨識并抑制機械振動。 內置擾動轉矩觀測器，使得驅動器具有極強的抗外部擾動能力。
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產品簡介
MCAC825交流伺服總線驅動器，是杰美康研制的高性能交流伺服單元，本系列的伺服驅動器采用先進的電機控制專用DSP芯片、大規?？删幊涕T陣列（FPGA），具有體積小、集成度高、性能穩定及保護可靠等特點。擁有豐富的數字量與模擬量I/O接口，能夠與多種上位機裝置配套使用，支持Ether CAT（COE）通信協議，以方便組網。通過優化的PID控制算法，實現對位置、速度、轉矩精度的全數字控制，具有精度高、響應快等優點。同時支持1000、1250、2500線增量式編碼器，以滿足對客戶性能的不同要求。廣泛應用于數控機床、印刷包裝機械、紡織機械、機器人、自動化生產線等自動化領域。
技術特點
使用DSP+FPGA雙芯片平臺，優化的電流環設計，使得驅動器具有高動態響應、極短的整定時間、運行平穩、停止時振動小的特點。
具備自動增益調整模塊，用戶可根據需求選擇剛性等級。
內置FIR濾波器及多組陷波濾波器，可自動辨識并抑制機械振動。
內置擾動轉矩觀測器，使得驅動器具有極強的抗外部擾動能力。
具有以太網通訊網口，支持Ether CAT通信
有可編程的4路INPUT和3路OUTPUT端口，用戶可通過參數設置自定義輸入、輸出，應用靈活。
具有過壓、欠壓、超速、過載、位置偏差過大、編碼器錯誤等完善的保護功能，并可記憶8組歷史故障信息。
具有豐富的監控項目，使用過程中用戶可以選擇想要的監控項目監測運行狀況。
驅動器可以通過RS232接口與PC機通訊，實現簡單、快捷調試伺服驅動系統。
支持標準CIA402運動控制協議中CSP/CSV/CST/PP/PV/PT/HM等模式。
最小DC周期250us。
最大支持65535個從站。
內置CW、CCW、SW三個5V或24V IO信號輸入，用于限位和回零參考。
RJ45標準網絡化連接，從站之間通過雙絞網線連接即可。
傳輸頻率最高支持100Mbps，傳輸距離最遠可達1KM。
適配主流PLC，如杰美康，倍福，信捷，匯川，施耐德，臺達等。
一般應用參數無需調整。
應用領域
適合各種力矩要求較大的點對點控制自動化設備和儀器，例如：剝線機、打標機、切割機、激光照排、繪圖儀、數控機床、物流倉儲設備、新能源鋰電設備、自動裝配設備等。在用戶期望總線控制、小噪聲、高速度的設備中應用效果特佳。
技術指標
| 項目 | 描述 | |
| 輸入電壓 | 24~80DC | |
| 峰值電流 | 25A | |
| 控制方式 | IGBT PWM控制 正弦波電流驅動方式 | |
| 反饋 | 增量編碼器/多圈絕對值編碼器 | |
| 使用條件 | 溫度 | 工作：0～55℃ 存儲：-25～85℃ |
| 濕度 | 工作：10%～90% | |
| 海拔高度 | <1000m，高于1000米時，應按照GB/T 3859.2-93降額使用 | |
| 保護等級 | 保護等級：IP10，清潔度：2 | |
| 無腐蝕性氣體、可燃性氣體、無油、水飛濺 | ||
| 灰塵、鹽分及金屬粉末較少的環境 | ||
| 性能 | 速度調節范圍 | 3.513888889 |
| 穩速精度 | ±0.01%：外部負載變動0～100% | |
| ±0.1%：環境溫度±25℃（25℃） | ||
| 速度響應頻率 | 1200Hz | |
| 輸入輸出信號 | 編碼器分頻脈沖輸出 | A相、B相、C相：線性驅動輸出 |
| 分頻脈沖數：可任意設定 | ||
| 輸入信號 | 點數：5 | |
| 功能：伺服ON、報警清除、正向超程信號輸入、反向超程信號輸入、控制模式切換、P動作指令輸入、增益切換輸入、零位固定輸入、指令脈沖禁止輸入、順時針限位輸入、原點限位輸入、逆時針限位輸入、位置命令清零輸入、指令脈沖輸入倍率切換輸入 | ||
| 輸出信號 | 點數：3 | |
| 功能：報警輸出、抱閘打開輸出、伺服準備好輸出、定位完成輸出、定位接近輸出、速度限制檢出輸出、警告輸出、指令脈沖輸入倍率切換輸出 | ||
| 通信功能 | RS232 | 連接PC機調試用 |
| EtherCAT網口 | 支持EtherCAT總線通訊 | |
| 保護功能 | 過壓，欠壓，過電流，過載等 | |
| 尺寸規格（mm） | 150.5x104x50 | |
