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產品簡介
MCAC610交流伺服總線驅動器,是杰美康研制的高性能交流伺服單元,本系列的伺服驅動器采用先進的電機控制專用DSP芯片、大規??删幊涕T陣列(FPGA),具有體積小、集成度高、性能穩定及保護可靠等特點。擁有豐富的數字量與模擬量I/O接口,能夠與多種上位機裝置配套使用,支持Ether CAT(COE)通信協議,以方便組網。通過優化的PID控制算法,實現對位置、速度、轉矩精度的全數字控制,具有精度高、響應快等優點。同時支持1000、1250、2500線增量式編碼器,以滿足對客戶性能的不同要求。廣泛應用于數控機床、印刷包裝機械、紡織機械、機器人、自動化生產線等自動化領域。
技術特點
使用DSP+FPGA雙芯片平臺,優化的電流環設計,使得驅動器具有高動態響應、極短的整定時間、運行平穩、停止時振動小的特點。
具備自動增益調整模塊,用戶可根據需求選擇剛性等級。
內置FIR濾波器及多組陷波濾波器,可自動辨識并抑制機械振動。
內置擾動轉矩觀測器,使得驅動器具有極強的抗外部擾動能力。
具有以太網通訊網口,支持Ether CAT通信
有可編程的4路INPUT和3路OUTPUT端口,用戶可通過參數設置自定義輸入、輸出,應用靈活。
具有過壓、欠壓、超速、過載、位置偏差過大、編碼器錯誤等完善的保護功能,并可記憶8組歷史故障信息。
具有豐富的監控項目,使用過程中用戶可以選擇想要的監控項目監測運行狀況。
驅動器可以通過RS232接口與PC機通訊,實現簡單、快捷調試伺服驅動系統。
支持標準CIA402運動控制協議中CSP/CSV/CST/PP/PV/PT/HM等模式。
最小DC周期250us。
最大支持65535個從站。
內置CW、CCW、SW三個5V或24V IO信號輸入,用于限位和回零參考。
RJ45標準網絡化連接,從站之間通過雙絞網線連接即可。
傳輸頻率最高支持100Mbps,傳輸距離最遠可達1KM。
適配主流PLC,如杰美康,倍福,信捷,匯川,施耐德,臺達等。
一般應用參數無需調整。
應用領域
適合各種力矩要求較大的點對點控制自動化設備和儀器,例如:剝線機、打標機、切割機、激光照排、繪圖儀、數控機床、物流倉儲設備、新能源鋰電設備、自動裝配設備等。在用戶期望總線控制、小噪聲、高速度的設備中應用效果特佳。
技術指標
項目
描述
輸入電壓
24~60DC
峰值電流
10A
控制方式
IGBT PWM控制 正弦波電流驅動方式
反饋
增量編碼器/多圈絕對值編碼器
使用條件
溫度
工作:0~55℃ 存儲:-25~85℃
濕度
工作:10%~90%
海拔高度
<1000m,高于1000米時,應按照GB/T 3859.2-93降額使用
保護等級
保護等級:IP10,清潔度:2
無腐蝕性氣體、可燃性氣體、無油、水飛濺
灰塵、鹽分及金屬粉末較少的環境
性能
速度調節范圍
3.513888889
穩速精度
±0.01%:外部負載變動0~100%
±0.1%:環境溫度±25℃(25℃)
速度響應頻率
1200Hz
輸入輸出信號
編碼器分頻脈沖輸出
A相、B相、C相:線性驅動輸出
分頻脈沖數:可任意設定
輸入信號
點數:5
功能:伺服ON、報警清除、正向超程信號輸入、反向超程信號輸入、控制模式切換、P動作指令輸入、增益切換輸入、零位固定輸入、指令脈沖禁止輸入、順時針限位輸入、原點限位輸入、逆時針限位輸入、位置命令清零輸入、指令脈沖輸入倍率切換輸入
輸出信號
點數:3
功能:報警輸出、抱閘打開輸出、伺服準備好輸出、定位完成輸出、定位接近輸出、速度限制檢出輸出、警告輸出、指令脈沖輸入倍率切換輸出
通信功能
RS232
連接PC機調試用
EtherCAT網口
支持EtherCAT總線通訊
保護功能
過壓,欠壓,過電流,過載等
規格尺寸(mm)
117.7x84x40.5