產品簡介

? JAND4002系列通用伺服驅動器，是杰美康研制的高性能交流伺服單元，本系列的伺服驅動器采用先進的電 機控制專用 DSP 芯片、大規?？删幊涕T陣列（FPGA）和 IPM 功率模塊，具有體積小、集成度高、性能穩定 及保護可靠等特點。擁有豐富的數字量與模擬量 I/O 接口，能夠與多種上位機裝置配套使用，支持 MODBUS 通信協議，以方便組網。通過優化的 PID 控制算法，實現對位置、速度、轉矩精度的全數字控制，具有精度 高、響應快等優點。同時支持 17 位、20 位高精度絕對式編碼器的電機，以滿足對客戶性能的不同要求。廣 泛應用于數控機床、印刷包裝機械、紡織機械、機器人、自動化生產線等自動化領域。

應用領域

廣泛應用于數控機床、印刷包裝機械、ATM機、噴繪機、刻字機、寫真機、噴涂設備、醫療儀器及設備、計算機外設及海量存儲設備、精密儀器、工業控制系統、辦公自動化、電腦繡花機、紡織機械設備、機器人等領域。特別適合要求運行平穩、低噪音、響應快、使用壽命長、高輸出扭矩的應用場合。

技術特點

★使用DSP+FPGA雙芯片平臺，優化的電流環設計，使得驅動器具有高動態響應、極短的整定時間、運行平穩、停止時振動小的特點。
★具備自動增益調整模塊，用戶可根據需求選擇剛性等級。
★內置FIR濾波器及多組陷波濾波器，可自動辨識并抑制機械振動。
★內置擾動轉矩觀測器，使得驅動器具有極強的抗外部擾動能力。
★內置加減速控制，改善啟停平滑性；
★具有多種控制模式供選擇，位置控制、速度控制、轉矩控制，可切換各種控制模式。
★位置脈沖輸入頻率達4MHz，支持脈沖+方向、正交脈沖、雙脈沖等多種位置指令方式。
★具有RS485接口，支持MODBUS通信，配合帶記憶功能的多圈絕對值編碼器，可靈活地應用到機械手等行業。
★有可編程的8路INPUT和5路OUTPUT端口，用戶可通過參數設置自定義輸入、輸出，應用靈活。
★支持增量編碼器與17位、20位、23位高精度絕對值編碼器。
★具有過壓、欠壓、超速、過載、位置偏差過大、編碼器錯誤等完善的保護功能，并可記憶8組歷史故障信息。
★具有豐富的監控項目，使用過程中用戶可以選擇想要的監控項目監測運行狀況。
★驅動器可以通過RS232接口與PC機通訊，實現簡單、快捷調試伺服驅動系統。

安裝使用環境對產品的正常工作及使用壽命均有直接影響，故必須符合下列條件

工作環境溫度：0～55℃；工作環境濕度：10%～90%以下（無結露）。
儲存環境：-20℃～+85℃；存儲環境濕度：90%以下（無結露）。
振動：0.5G以下。
防止雨水滴淋或潮濕環境。
避免在日光下曝曬。
防止油霧、鹽分侵蝕。
防止腐蝕性液體、瓦斯等。
防止粉塵、棉絮及金屬細屑侵入。
遠離放射性物質及可燃物。
箱柜內驅動器擺放位置周圍需預留空間以方便裝卸檢修。
注意柜箱內的空氣流動，必要時加裝外風扇增強空氣流動，降低驅動器環境溫度以利于散熱；長期工作溫度在55℃以下。
盡量避免附近有振動源，加裝減震裝置如振動吸收器或防振橡膠墊片。
若附近有電磁干擾源，驅動器的電源及控制線路易受到干擾而導致誤動作，可加入噪聲濾波器或采用各種有效的抗干擾措施
以保證驅動器正常運行（噪聲濾波器會增加漏電流，需在驅動器電源輸入端裝載隔離變壓器）。

故障報警信息表